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工业机器人的工作精度 工业机器人用什么编程?

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工业机器人的工作精度 工业机器人用什么编程?

对于题主的问题不好直接回答,因为我觉得问的并不是很明确,尤其是在看了其他人的回答之后。我觉得这个问题应该有两个方面的问题(据我现有的关于机器人的认识来看),一个是做机器人研发用什么来编程,一个是做机器人应用情况下使用什么来编程。

因为本人是纯机械设计制造专业出身,后转做机电一体化,电气基础薄弱,理解可能有浅薄之处,所以所说之事不见得全对,只说一些个人看法。

对于机器人研发没接触过,所以先说应用。工业机器人的应用场景一般是集成在其他大中型设备上,或者集成在生产线的中。如果与大型设备集成,一般就是急停串联,输入输出端子交互链接。如果集成在流水线上,大部分是跟PLC进行链接。一般的正规设备都会留有各个动作的控制端口,类似与PLC的in/out端子。端子互相连接完成后,就可以对工业机器人编程了,程序中包含每步的位置信息,何时读取设备/PLC反馈的信号,何时想设备/PLC发送信号灯。这个编程的过程,在考察输入输出信号方面,类似与PLC的编程,但是整体思路又比PLC直观,因为是顺序结构,更像是简单C语言的编程思路。说到这里,我要引到正题了,那么工业机器人用什么语言来编辑具有上述特点的程序呢?首先我们要想一想,PLC都是用什么来编程呢,其实每家的PLC都有自己的一套关键词,但是编程方法都是梯形图,流程图,STL等。工业机器人也是一样,在应用方面的编程,虽然每家不一样,无非是名字不同,关键词不同,某些个别的特殊功能除外,他们的编程思路是相同的,都是顺序结构。所以我要说的是,工业机器人应用方面,不必考虑他们用什么编程,只要学会任何一个,就像学习PLC一样,一通百通了。

说完应用,再说研发方面的应用语言。机器人研发机械方面上看减速器和伺服电机,硬件方面看伺服控制器和整机控制柜,在我的水平看来,软件其实就是嵌入式开发应用和操作系统开发应用了,这些东西用的最多的应该是汇编语言和C/C++ 这样的语言。因为太底层的开发,不会用太高级的语言。因为本人非计算机或者自动化专业,对于这方理解不敢妄谈,个人理解就到这些了。

无论用什么,怎么用,我们都要有勇气和信心去学习研究,很多问题去做了才发现其实他根本不是问题。人之为学有难易乎,与君共勉。

欢迎互相关注,共同进步。欢迎交流,共同学习。

工业机器人的工作精度 工业机器人用什么编程?

工业机器人的工作精度介绍

美本电气工程,在学校曾经研究过一段单片机以及在工业上的应用的一些相关知识,但是研究不深,不对之处还请指出~~

工业机器人的编程语言

由于之前并没有任何计算机领域的背景,所以当时的教授建议我从Pascal语言入手。Pascal的结构简单易懂,相对于其他语言上手快一点。唯一的缺点就是Pascal语言稍微有一点过时,不过作为工业机器人语言入门来说还是很棒的,语言是过时的,核心的算法还是不变哒~

了解了Pascal之后,需要知道的是不同公司的机器人运用的编程语言都是不一样的:比如机械臂领域实力强劲的ABB公司,用的语言系统叫做RAPID;来自于德国的KUKA,语言和公司名字一样也叫做KUKA,此外还有VAL3、AS等等其他语言。很多语言在互联网上都能找到专业的学习资料,自学起来非常方便。

PLC工控中的作用

PLC的实际应用非常丰富,每一个工业控制系统都会运用到PLC。比如在流水线上通过逻辑计算来控制每一个生产环节机器的开关啊,随时随地自动调节电流电压、温度和压力种种变量啊。个人认为PLC最为关键的功能是本身带有的信号检测系统,出了故障能够第一时间排查,极大的提升系统稳定性。

能力有限,只能帮你到这儿啦~

工业机器人的工作精度 工业机器人用什么编程?

通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件,譬如ABB离线仿真软件Robot Studio,以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等,这些软件通常运行于PC机上,在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件,这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用,并不针对特定的机器人系统。示教编程就可以应付平时工作了,而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行,效率低下,而离线编程则可以在机器人工作情况下,为下道工序编程,CAM编程差不多,用专门软件,目前国际上比较有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。


文章关键词机器人,工业,精度,编程,工作

结语:感谢AcFun弹幕视频网的辛苦撰写及电器吧小编稍尽春風的整理。有关工业机器人的工作精度的介绍如果您还有不理解的,欢迎留言。

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